Коллекция протоколов для GPS-трекеров - ссылка.

Представлены около 70 протоколов с описанием.
Автору большое спасибо.

Подробно, с рассмотрением: Зоопарк коммуникационных протоколов для GPS-трекеров (часть 1)

Сама коллекция здесь: https://www.traccar.org/docs/protocol.jsp